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Tecnología de Control MOVI-PLC®
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Tecnología de control "made by SEW-EURODRIVE"

Solucione muchas de sus tareas de automatización de forma flexible y eficaz con la tecnología de control de SEW-EURODRIVE. Aquí obtendrá una vista general del programa de software y de controlador completo y escalable que se puede integrar de forma eficaz y rentable en distintos conceptos de automatización. Independientemente de si el movimiento requiere una programación libre o de si se puede realizar mediante un módulo de aplicación estandarizado.

El concepto:


Hardware completo y escalable

Los controladores están disponibles en las siguientes posiciones de montaje:

Como tarjetas opcionales

Todos los convertidores de SEW-EURODRIVE se pueden conectar a través del bus de sistema.


Controladores para la clase de potencia basic

Tarjeta de control basic DHP11B
  • En las versiones T0, T1, T2
  • Integración en MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B o como control compacto
Propiedades:
  • Control motriz en el rango de potencia inferior
  • Hasta 12 ejes
  • Bibliotecas y módulos de programa:
    • Control motriz de eje simple (T0)
    • Control motriz de tecnología (T1)
  • Sistema de E/S MOVI-PLC® mediante SBus
  • Ingeniería a través de RS485
Datos técnicos:
  • Esclavo PROFIBUS DP-V1
  • 2 x CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • 1 x RS485
  • 8 E/S digitales
  • Indicador de estado del PLC y del bus de campo
  • Memoria de programa de 512 kB + memoria de datos de 128 kB
  • 16 kB de almacenamietno de datos + 8 kB de variables de sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre y tarea cíclica (1 ms, 5 ms, 10 ms, 100 ms)
  • Tarjeta de ampliación OST11B para segunda interfaz RS485 (aislada eléctricamente)


Clase de potencia del controlador standard

Tarjeta de control estándar DHx21B
  • DHE21B con interface ETHERNET
  • DHF21B adicionalmente con interfaz para esclavos PROFIBUS y DeviceNet
  • DHR21B adicionalmente con interfaz para PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP/IP-Slave
  • En versión T0
  • Integración en MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B o como control compacto
Propiedades:
  • Control motriz para tiempos de reacción ≥ 10 ms
  • Hasta 16 ejes
  • Bibliotecas y módulos de programa: Control motriz de eje simple
  • Sistema de E/S MOVI-PLC® mediante SBus
  • La tarjeta SD legible por un PC para firmware, programa de aplicación y datos proporciona una sustitución de unidades sencilla y gestión de recetas
  • Ingeniería rápida mediante USB y ETHERNET
Datos técnicos:
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) para ingeniería o TCP/IP y UDP a través de IEC 61131-3
  • 2 x CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • 2 x RS485, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • USB Device
  • DHF21B: Esclavo PROFIBUS DP-V1, esclavo DeviceNet
  • DHR21B: Esclavo PROFINET, esclavo EtherNet/IP, esclavo Modbus TCP/IP
  • 8 E/S digitales
  • Indicador de estado del PLC y del bus de campo
  • Reloj de tiempo real
  • Memoria de programa de 2 MB + memoria de datos de 4 MB
  • 32 kB de almacenamietno de datos + 24 kB de variables de sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre (mín. 10 ms), tarea cíclica (10 ... 10000 ms)


Controlador de clase de potencia advanced

Tarjeta de control advanced DHx41B
  • DHE41B con interface ETHERNET
  • DHF41B adicionalmente con interfaz para esclavos PROFIBUS y DeviceNet
  • DHR41B adicionalmente con interfaz para PROFINET / EtherNet/IP / Modbus TCP/IP-Slave
  • En versión T0 … T25
  • Integración en MOVIDRIVE® B, MOVITRAC® B, módulo máster MOVIAXIS® o como control compacto
Propiedades:
  • Control motriz para tiempos de reacción cortos ≥ 1 ms
  • Hasta 64 ejes
  • Bibliotecas y módulos de programa:
    • Control motriz de eje simple (T0)
    • Control motriz de tecnología (T1)
    • MultiMotion (T2)
    • Robótica (a partir de T3)
  • Sistema de E/S MOVI-PLC® mediante SBus o de alto rendimiento con SBUSPLUS
  • La tarjeta SD legible por un PC para firmware, programa de aplicación y datos proporciona una sustitución de unidades sencilla y gestión de recetas
  • Ingeniería rápida mediante USB y ETHERNET
Datos técnicos:
  • 1 x ETHERNET (10/100 BaseT) para ingeniería o TCP/IP y UDP a través de IEC 61131-3
  • 1 x ETHERNET como máster SBUSPLUS (EtherCAT®)
  • 2 x CAN, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • 2 x RS485, 1 de las cuales está aislada eléctricamente
  • USB Device
  • DHF41B: Esclavo PROFIBUS DP-V1, esclavo DeviceNet (DHF41B)
  • DHR41B: Esclavo PROFINET, esclavo EtherNet/IP, esclavo Modbus TCP/IP
  • 8 E/S digitales
  • Indicador de estado del PLC y del bus de campo
  • Memoria de programa de 6 MB + memoria de datos de 8 MB
  • 32 kB de almacenamietno de datos + 24 kB de variables de sistema (no volátil)
  • Tarea en marcha libre (mín. 10 ms), tarea cíclica (1 ... 10000 ms)


Controller: Posiciones de montaje

Posición de montaje del control compacto UOH../DHx
Todos los controles también están disponibles en forma de control compacto en la carcasa roja para montaje en el armario de conexiones IP20 y también para el montaje sobre raíl DIN.
Posición de montaje MOVIFIT® MTx
Nivel funcional Technology de MOVIFIT®
  • Tarjeta de control integrada basic o standard
  • Para instalación de campo descentralizada hasta IP69
  • A modo de control motriz totalmente programable con bibliotecas y módulos de programa, especialmente apto para aplicaciones en sistemas de transporte
  • A modo de controlador programable Congigurable Control Unit (CCU) con módulos de aplicación especiales, apto tanto para sistemas de transporte como para el posicionamiento de levas y el posicionamiento sencillo.
Posición de montaje MOVIPRO®-SDC/-ADC
  • Tarjeta de control advanced integrada
  • Para potencia compacta con una instalación de campo descentralizada hasta IP54
  • A modo de control motriz totalmente programable con bibliotecas y módulos de programa, especialmente apto para aplicaciones en sistemas de transporte
  • Como control programable Configurable Control Unit (CCU) con módulos de aplicación especiales para la técnica de transporte y para aplicaciones de posicionamiento como posicionamiento de levas, posicionamiento de bus, posicionamiento de módulo y posicionamiento de recorrido restante


Controlador: tarjeta SD

Tarjetas de memoria
  • OMH41B: Para las clases de potencia standard y advanced en combinación con el control motriz programable libremente MOVI-PLC®, nivel tecnológico T0...T25, en función de la funcionalidad de control motriz necesaria
  • OHMC41B: Para las clases de potencia standard y advanced en combinación con la Configurable Control Unit (CCU), nivel tecnológico T0...T25, en función del módulo de aplicación utilizado


Sistema de E/S

El sistema E/S amplía las interfaces digitales y analógicas del controlador.
A través de los bus de sistema SBus o SBUSplus pueden conectarse hasta 32 módulos por acoplador de bus con el índice de protección 20.
Resumen de las ventajas:
  • Conexión potente del controlador a través del bus de sistema del módulo de la máquina
  • Integración óptima en el software de ingeniería editor PLC de MOVITOOLS® MotionStudio
  • Multitud de combinaciones posibles materializan soluciones de máquinas individuales y flexibles.
  • Gracias al diseño compacto y a la estructura modular, la necesidad de espacio en el armario de conexiones se reduce al mínimo.
  • Puede instalarse y reemplazarse de forma rápida y sencilla en la puesta en marcha o en caso de avería.
  • Intercambio de datos a ritmo de ms a través de SBUSplus

Acoplador de bus SBus OCC11B
  • Acoplador de bus, bus de sistema CAN
  • Velocidad de transmisión de 10 kbaudios hasta 1 MBaudio
  • Cómodo ajuste de la dirección
  • Cada acoplador es combinable libremente con un máx. de 32 módulos I/O
  • LED para indicación de estado
Acoplador de bus SBUSplus OCE11B
  • Acoplador de bus para el bus de sistema ETHERNET
  • Intercambio de datos en todos los módulos a ritmo de ms
  • Autodireccionamiento
  • Cada acoplador es combinable libremente con un máx. de 32 módulos I/O
  • LED para indicación de estado

Entradas
Salidas
ODI81B
  • 8 entradas digitales
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para la indicación del estado de los canales
ODO81B
  • 8 salidas digitales 0,5 A
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para tensión de alimentación, mensajes de fallo, indicación activa de los canales
OAI41B
  • 4 entradas analógicas
  • Tensión ±10 V
  • Resolución 13 bits
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para indicar si se sobrepasa el límite superior o inferior del rango de control
OAO41B
  • 4 salidas analógicas
  • Tensión ± 10 V o 0 ... 10 V
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • Resolución de 12 bit o 11 bit
  • LED para la tensión de alimentación
OAI42B
  • 4 entradas analógicas
  • Strom 4 ... 20 mA, ±20 mA
  • Resolución 13 bits
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • LED para indicar si se sobrepasa el límite superior o inferior del rango de control
OAO42B
  • 4 salidas analógicas
  • Strom 0 ... 20 mA o 4 ... 20 mA
  • Aislado eléctricamente hacia el sistema de bus
  • Resolución de 12 bit o 11 bit
  • LED para la tensión de alimentación