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En muchos sectores, como por ejemplo las industrias automovilística, alimenticia y de bebidas, en la logística aeroportuaria
o la intralogística en general, los requisitos que deben cumplir los sistemas de transporte son cada vez más exigentes y específicos.
Por el contrario, se dispone de menos espacio constructivo para alojar sistemas necesarios. Por ello SEW-EURODRIVE ha estado
investigado para diseñar soluciones de aplicación óptimas. El resultado es el sistema de accionamiento mecatrónico MOVIGEAR®. Su diseño compacto ofrece muchos beneficios y es especialmente adecuado para la planificación eficaz de sistemas de transporte.
La carcasa optimizada se integra perfectamente en los sistemas de transporte actuales y permite crear nuevos productos bajo puntos de vista completamente innovadores. Con este sistema de accionamiento mecatrónico se pueden conseguir, sin ninguna restricción, pares de aceleración y de arranque
muy elevados después de largos tiempos de parada de la instalación. Puede reducirse considerablemente la potencia requerida en la instalación.
MOVIGEAR® es el desarrollo coherente del concepto de los sistemas de accionamiento descentralizados y tiene ya un enorme éxito tanto
desde el punto de vista técnico como económico.
El sistema se diseñó desde el primer momento como un conjunto. La enorme eficacia del sistema MOVIGEAR® contribuye a reducir los costes de energía. La integración y la adaptación entre todos los componentes del accionamiento aumentan la disponibilidad de la instalación y prolongan su vida útil.
MOVIGEAR® es un sistema inteligente y autogestionado que, gracias a su buena integración en una red, reduce los tiempos de puesta en marcha y realiza de forma independiente las tareas de control y mantenimiento. En combinación con un software de aplicación funcional, las tareas de accionamiento se solucionan de la forma más sencilla.
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Diseño compacto: motor, reductor y electrónica unidos en un sistema de accionamiento mecatrónico
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Fácil diseño y planificación de la instalación
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El reducido número de modelos permite diseñar y desarrollar sistemas de transporte estándares con módulos estándares prefabricados
y comprobados
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Adaptación optimizada de la potencia del sistema de accionamiento a la aplicación
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Gastos de almacenamiento más bajos gracias a la reducción de variantes
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Índice de protección elevado
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Superficies con diseño higiénico para aplicaciones en zonas higiénicas
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Ausencia de remolinos de gérmenes, suciedad o aire
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No va equipado con ventiladores, por lo que la emisión de ruidos es reducida (adecuado para utilizar en puestos de trabajo
manual)
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Reducción de los costes de energía gracias al alto rendimiento de todos los componentes (reductor, motor, electrónica)
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El desarrollo del sistema de todos los componentes proporciona una gran fiabilidad
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Reducción de los costes de servicio y generales del sistema de transporte
MOVIGEAR® está disponible en 3 tamaños y 2 tipos de versión mecánica. Encontrará más información en el capítulo "Datos técnicos y dimensiones".
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MGF.2 (clase de par: 200 Nm)
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MGF.4 (clase de par: 400 Nm)
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MGF.4/ET (clase de par: 400 Nm) = Opción "Par aumentado" (ampliación del par nominal del motor en funcionamiento continuo)
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MOVIGEAR® con eje hueco y chaveta
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MOVIGEAR® con conexión de fijación TorqLOC®
La siguiente figura muestra un MOVIGEAR® MGFT.2 con conexión de fijación TorqLOC® y un MOVIGEAR® MGFA.4A así como un MGFA.4/ET
con eje hueco y chaveta:
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Rango de tensión amplia 3 × 380 VCA a 500 VCA
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Alta capacidad de sobrecarga para todos los tamaños
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Capacidad de funcionamiento 4 Q mediante freno chopper y resistencia de frenado integrados de forma estándar
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Filtro de red integrado de forma estándar. En caso de instalación conforme a CEM, el valor límite C3 se cumple según EN 61800-3
(clase A, grupo 2 según EN 55011).
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Indicador LED para estados de funcionamiento y error
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Funciones de protección para proteger totalmente el convertidor de frecuencias y el motor (cortocircuitos, sobrecarga, sobre
y subtensión, temperatura excesiva del convertidor de frecuencia, temperatura excesiva de la unidad de accionamiento).
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Control de posicionamiento y proceso integrado IPOS
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Función de seguridad integrada STO
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STO (desconexión segura de par según IEC 61800-5-2) mediante la desconexión de seguridad de la entrada STO.
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Performance Level e según EN ISO 13849-1.
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SS1(c) (parada segura 1, variante funcional c según IEC 61800-5-2) a través de control externo apropiado (p. ej. dispositivo de
seguridad con desconexión retardada).
Las características específicas de las versiones DBC-B, DAC-B, DSC-B y SNI‑B las encontrará en los capítulos siguientes.
MOVIGEAR®-DAC-B para una conexión de bus de campo sencilla mediante AS Interface estándar. Las velocidades fijas y rampas parametrizables,
la función de seguridad integrada STP y la posibilidad de conexión de sensores externos permiten una implementación rápida
y áltamente económica de instalaciones de técnica de transporte.
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Revoluciones fijas y rampas parametrizables
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Control mediante especificaciones AS Interface estándar
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Conexión de sensores externos en el actuador
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Alimentación de tensión para el sistema de sensores conectado
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Funcionamiento in situ mediante entradas binarias
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Interface para diagnóstico y parametrización
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Conexión de bus de campo sencilla
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Para aplicaciones que requieren un comportamiento de arranque suave
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Retorno de señal del sistema de sensores conectado
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Para aplicaciones que requieren mucho espacio
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Aplicaciones con / sin función de seguridad STO
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Transportadores de rodillos por amontonamiento
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Vías de rodillos y ruedas pequeñas
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Transportador de palets
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Mesas giratorias
La opción AS Interface se encuentra sobre la placa de conexión en la caja de bornas.
MOVIGEAR®-DAC-B está disponible con las siguientes versiones de AS Interface:
La siguiente figura muestra la topología y los diagramas de movimiento de la unidad de accionamiento MOVIGEAR®-DAC‑B con los esclavos de AS Interface GLK30A [A] y GLK31A [B]:
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MOVIGEAR®-DAC-B con esclavo binario GLK30A
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MOVIGEAR®-DAC-B con esclavo doble GLK31A
Accionamiento con varias consignas de velocidad y rampas
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Dispositivo de desconexión de seguridad / control de seguridad
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La opción GLK30A funciona como esclavo en AS Interface como un módulo con 4 entradas y 4 salidas.
Los bits de salida cíclicos controlan el convertidor MOVIGEAR®-DAC-B.
Los bits de entrada transmiten el estado del accionamiento, así como 2 señales de sensor utilizables adicionalmente al maestro
de AS Interface.
Los bits de parámetro acíclicos sirven para la selección de factores de escalado de velocidad.
La opción GLK31A funciona como esclavo doble en AS Interface de acuerdo con la especificación 3.0 de AS Interface.
La utilización de la transmisión de datos de AS Interface en serie (perfil analógico) posibilita la escritura y lectura de
parámetros MOVIGEAR®-DAC-B y valores de indicación.
El control del convertidor MOVIGEAR®-DAC-B se realiza a mediante los bits de salida cíclicos. La codificación de los bits de datos está especificada en varios
módulos de función. El convertidor MOVIGEAR®-DAC-B interpreta estos bits como códigos de control y de estado diferentes. Con ayuda de los bits de parámetro acíclicos
puede conmutar entre los módulos de función.
Los bits de entrada transmiten el estado del accionamiento, así como 2 señales de sensor utilizables adicionalmente al maestro
de AS Interface.
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